Dàn nhân lực tham gia vào dự án bao gồm (theo thứ tự từ trái qua phải trong hình trên):
- Junichi Suwabe vào vai Duracorul
- Romi Park vào vai Papi
- Yuuki Kaji vào vai Rokoroko
Ca khúc chủ đề “Universe” sẽ do Official HiGE DANdism trình bày. Ngoài ra, ca khúc mới được công bố “Brotherly love” cũng đồng thời trở thành ca khúc chủ đề tiếp theo do bộ đôi dân ca Billy BanBan viết và trình bày. Không chỉ vậy, bài nhạc nền “Kokoro Arigatō” cũng sẽ do bộ đôi này trình bày.
Mặc dù, tiêu đề của dự án là ở năm 2021 nhưng bộ phim lại được phát hành vào ngày 4 tháng 3 năm 2022 do ảnh hưởng từ đại dịch Covid-19 mà bộ phim phải trì hoãn, mặc dù đã được lên lịch khởi chiếu vào tháng 3 năm ngoái. Đây là lần đầu tiên trong lịch sử chuỗi sê-ri điện ảnh Doraemon không xuất hiện trong 1 năm, tính từ năm 2006 cho đến nay.
Ngày hôm đó, Nobita tình cờ nhìn thấy một người ngoài hành tinh hình người nhỏ tên Papi. Anh ta đến một hành tinh khác tên là Pirika, để thoát khỏi đội quân PCIA độc ác, anh rời nơi mình sinh sống để tới Trái Đất. Lúc đầu, Doraemon và những người bạn của cậu rất bất ngờ trước kích thước nhỏ bé của Papi, nhưng nhờ có Đèn thu nhỏ nên họ thu nhỏ lại và chơi cùng nhau. Tuy nhiên, chiến hạm hình cá voi đuổi theo Papi đến Trái đất và tấn công họ. Papi tự trách mình vì đã khiến mọi người rơi vào trận chiến nhưng họ vẫn cố gắng chiến đấu chống lại quân đội PCIA để bảo vệ Papi và hành tinh Pirika.
